Présentation et fonctionnalités :Capteur LiDAR miniature Benewake TFS20-L prévu pour mesurer des distances de 0,2 à 20 m. Ce capteur est immunisé aux fortes luminosités jusqu’à 100000 Lux (sur 15 m). La mesure de distance est basée sur la méthode Time-Of-Flight ce qui permet de mesurer précisément les distances grâce à des impulsions infrarouges. Programmation et communication :Ce capteur communique avec un microcontroleur via une liaison UART ou I2C (3,3 V). La sélection du mode de communication s’effectue via une broche à connecter soit à la masse soit via une résistance de tirage de 4,7 kΩ. Un guide d’utilisation est disponible en téléchargement. Une application Windows permet de tester le capteur en le connectant à un PC via un adaptateur UART vers USB, voir artciles conseillés. Connectique :Les broches I2C et UART, l’alimentation et la masse sont accessibles sur un connecteur WF08006-01207 au pas de 0,8 mm. Un cordon 6 contacts est livré avec le module. Contenu :- 1 x capteur de distance LiDAR TFS20-L – 1 x cordon 8 cm Remarques :Ce module fonctionne avec un niveau logique de 3,3 V. Une tension supérieure l’endommagerait. Un convertisseur USB série 3,3 V permettant d’utiliser le capteur sur ordinateur est disponible séparément, voir CONV-TFS. Référence Benewake : TFS20-L CARACTERISTIQUES : Alimentation : 3,3 Vcc Consommation moyenne : ≤ 0,35 W (115 mA maxi) Distance de mesure : 0,2 à 20 m Précision : ± 6 cm (de 0,2 à 6 m) 1 % (≥ 6 m) Angle de mesure : < 2 ° Fréquence de numérisation : 100 Hz (ajustable : 0 – 20 – 50 – 100 – 250 Hz) Immunité à la lumière : 100 KLux Interfaces : – UART : 115200 bps – I2C : 400 kbps (adresse par défaut : 0x10 – modifiable: 0x10 à 0x7F) Longueur d’onde : 905 nm Laser classe 1 Température de service : -20 à 60 °C Dimensions : 21 x 15 x 7,87 mm Poids : 1,35 g
